Йо
Повърхността на Йо доста се различава от тази на другите тела в Слънчевата система. Това много изненада учените по програмата Вояджър. Те очакваха да видят кратери също като на телата от вътрешната Слънчева система и от броя им на единица площ да преценят възрастта на повърхността. Кратерите са доста малко, даже почти липсват. Това сочи, че повърхността е много млада.
Поразяващи снимки на изригвания (при някои се изхвърля материал на височина 300 km) бяха изпратени от двата апарата Вояджър (дясно) и от Галилео (ляво). Изхвърления при изригванията материал вероятно е някаква форма сяра или серен диоксид. Вулканичната активност се променя бързо. Само за четири месеца, колкото е разликата в пристигането на Вояджър 1 и 2, някои вулкани престанаха да съществуват, а други започнаха да изригват. Отложенията около отворите видимо се промениха.
На Йо има много разнообразен терен: езера от стопена сяра (долу в дясно), планини, потоци от някаква течност с нисък вискозитет (някаква форма на сяра) дълги стотици километри, вулкани и други. Сярата и нейните съединения са с най-различни цветове и на това се дължи разноцветния облик на Йо. 
Йо минава през магнитното поле на Юпитер, което води до образуването на електричество. Въпреки че е малко, в сравнение с приливното затопляне, това електричество може да носи енергия по-голяма от 1 трилион (1е12) вата.